In Direktantriebslösungen sind die rotatorischen oder linearen motorischen Komponenten Torquemotoren, Drehmomentmotoren, DDR-Motoren, Linearmotoren integrativer Bestandteil der anzutreibenden Mechanismen und Maschinen. Das heißt, Kupplungen, Ritzel und Zahnstangen, Riemen- und Kettentriebe sowie Spindeln entfallen einschließlich aller damit verbundenen Nebeneffekte wie Getriebespiel, Reibumkehrspannen, Elastizitätseffekte, Verschleiß, Lärmemissionen, zusätzlicher Wartungsaufwand und Raumbedarf. Die Direktantriebstechnik ist daher besonders vorteilhaft , wenn reibungs- und verschleißfreie Bewegungen mit hoher Präzision und Dynamik mittels kompakter Anordnungen zu verwirklichen sind. Das ist insbesondere bei Werkzeugmaschinen u.a. Fertigungseinrichtungen jedoch auch in vielen anderen Applikationsbereichen wie z.B. der Medizintechnik der Aufzug- und Spezial-Fahrzeugtechnik der Fall.