HAT-Motoren (Elektromotor für Direktantriebe, der zur Erzeugung höchster Drehmomente (Torque engl. für Drehmoment) direkt an der anzutreibenden Arbeitsmaschine ohne Zwischengetriebe ausgelegt ist. Torque-Motoren werden überwiegend für langsamlaufende Antriebe eingesetzt. Bei den Hochleistungs-Torque-Motoren handelt es sich um permanentmagneterregte Synchronmaschinen, die im Bereich großer Leistungen (z.B. bis zu 2,5MW) in industriellen Antriebsanwendungen eingesetzt werden.